采用STM32F103C8T6单片机为主控制器，采用红外对管传感器、GL4548光敏电阻、HC-SR04超声波传感器、ATGM336H-5N31定位模块、MG513直流电机、HC-05蓝牙模块、OLED显示屏、18650电池、SIM800GSM模块组成 电动辅助轮椅系统，可以通过GPS模块获取位置的经纬度信息，并进行定位；也可以根据设定的路线自主行驶，在行驶的过程中，如果遇到前方有障碍物并进行避障操作；还可以通过对光线强度的强弱，及时启动轮椅的驻车灯和行驶照明灯。
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