arduino+opencv做一个识别红绿灯，然后3个超声传感器避障，外加一个gps模块。当小车停下或者寻找障碍物停止时时蜂鸣器响。然后配一个可以接受gps module信号然后可以连接在google map上然后设计给小车设计到目的地路线的软件（语音-英语输入目的地）
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