使用stm 32作为主控，可以实时显示当前时间，也可以通过按键设定喂食时间，当到达喂食时间，进行自动喂食，启动电机正转模拟喂食，同时语音模块播报狗狗来吃饭，喂食完毕电机反转关闭未食，当前时间和喂食时间可以通过按键进行设定，喂食时，只有当传感器检测到餐盘内食物少于一定值时才进行喂食，否则则不进行喂食，同时，可以通过手机和蓝牙进行连接，远程设置当前时间和喂食时间，也可以通过按键进行一键喂食，手机端也可以进行一键喂食操作，所有信息可以显示到液晶显示屏上
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