主控 stm32 wifi esp8266 温湿度 dht11 环境 pm2.5 通风换气 小马达 加热片 hx711 舵机 3231 超声波传感器 蜂鸣器 水泵 1.app和单片机通过wifi通信 2.可检测温湿度，并上传到app上显示 3.可检测pm2.5，并上传到app上显示 4.若温度低于阈值，加热片自动化开始加热，且蜂鸣器报警 5.湿度或pm2.5高于阈值，小马达转动模拟通风/换气，且蜂鸣器报警 6.配备称重模块，可对实物称重，并上传到app上显示 7.按键按下可手动给宠物投喂：舵机转动到180度位置，再次按下停止投喂 8.若实物重量低于阈值，app上进行提醒，且蜂鸣器报警 9.另一个按键按下可手动喂水，再次按下停止喂水 10.可通过超声波传感器检测水量，并上传到app上显示 11.水量不足时，app上进行提醒 12.app上可设置定时、定量（小份、中份、大份,实现方法：舵机保持180度位置的时间不一样）投喂 13.app上课设置定时残食物清理，到点后舵机来回转几次，然后自动停止 14.app上可手动给宠物投喂 15.app上可手动给宠物喂水
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