基于单片机的叠衣装置控制系统采用STM32主控制器为核心芯片，外围电路由大扭矩舵机模块、BUCK降压模块等模块组成。使用BUCK降压模块为系统电路提供保障，通过使用四个舵机为提供动力，操控叠衣装置，从而达到对叠衣装置控制系统控制的目的
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