以STM32单片机作为主控，控制外部的超声波传感器模块、加速度传感器模块、液晶显示屏模块、蜂鸣器模块、按键模块。首先，系统可以通过按键设置测量距离的最小值和大值，角度偏移的最大值；其次，系统进行测量时会通过超声波测距传感器测量与路面的距离，并实时显示，当测量出来的距离小于最小值或者大于最大值，表示路面超过了偏差值蜂鸣器报警；最后，使用加速度传感器计算出角度值，当角度值超过设定的最大值表示路面坡道太大鸣器进行报警提示。
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