1. 采用stc89c52RC（如果在制作中发现运行太慢 可能采用89的升级版stc12c5a60s2这款51芯片 ） 2. 采用履带式的小车架构 3. 采用步进电机来控制喷药的方向 4. 采用继电器来控制水泵来开启喷洒药物 5. 采用寻迹传感器模块来对黑白线的寻迹 6. 采用红外对射传感器来进行避障功能
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