基于ROS操作系统的惯性导航模块为研究对象，旨在进行惯性导航模块的驱动开发和性能评价。具体而言，论文将从硬件设计和连接的角度出发，实现与惯性导航模块的物理连接和数据通信。同时，通过软件开发，编写相应的驱动程序，实现对惯性导航模块的控制和数据解析。
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